El tipo de locomoción cuadrúpeda característica de los grandes simios africanos, denominada nudilleo cuadrúpedo, ha jugado un rol importante en las teorías acerca de cómo se ha dado esta especialización locomotora en los géneros Pan y Gorilla y en las teorías sobre la evolución de la bipedestación homínida, sin embargo, son escasos los datos empíricos sobre el nudilleo cuadrúpedo en chimpancés y gorilas, especialmente aquellos que son descriptivos desde la biomecánica (cinemática) y sobre todo los realizados en gorilas. Por lo tanto, este estudio realizó un análisis: descriptivo del movimiento, de características espaciotemporales de la marcha y cinemático tridimensional de los ángulos entre segmentos en cuatro ciclos de la marcha a tres diferentes velocidades y en dos superficies de contacto diferentes: sobre pasto y un tronco horizontal, en un gorila (Gorilla gorilla gorilla) en condiciones de cautiverio, donde las secuencias de los ciclos de marcha fueron grabados simultáneamente con dos cámara de video fijas en el zoológico de Chapultepec. Los análisis revelaron que la marcha del gorila fue consistente con las descripciones cualitativas reportadas en lo grandes simios africanos: inició la fase de apoyo con el talón de los pies, colocó los pies en el piso de manera adelantada con respecto a la mano, ya sea de manera externa o interna, tres de los ciclos fueron clasificados en marcha simétrica y un ciclo en marcha asimétrica sin fase de suspensión, ningún ciclo cayo en la categoría de correr simétricamente, todo esto acorde a lo que ha sido reportado como característico en la marcha de los primates diferenciada al resto de mamíferos. En cuanto al tipo de secuencias en las marchas simétricas, dos ciclos fueron trote, donde el ciclo de trote perfecto fue cuando camino sobre el tronco y un ciclo se clasificó como marcha de secuencia lateral de emparejamiento diagonal, siendo considerado algo no común en los tipos de secuencias en los primates, contribuyendo a la discusión sobre sí la secuencia diagonal de emparejamiento diagonal es un rasgo evolutivo o no en los primates. Por otro lado, los ángulos entre las uniones articulares de hombro y cadera son más parecidos entre sí en los dos ciclos de marcha que caen dentro del rango de trote por un lado y por el otro los ciclos donde camina en marcha simétrica en secuencia lateral y donde corre asimétricamente. Por último, hubo una sincronización de las aceleraciones angulares de los hombros y caderas diagonalmente opuestos en los tres ciclos de marcha simétrica a diferencia del ciclo corriendo de manera asimétrica. Por lo tanto, este análisis resultó coincidente con lo ya observado que es característico en la marcha de los primates por un lado y en los grandes simios africanos por otro, adicionalmente se contribuyó a caracterizar cualitativamente y biomecánicamente el nudilleo cuadrúpedo en el gorila de manera rigurosa permitiendo observar la coordinación, ritmo, tempo y fluidez del movimiento.