Nació en el año de 1936. Se graduó como doctora en Historia con especialidad en Historia del Arte por parte de la UNAM; maestra en Ciencias Antropológicas con especialidad en Arqueología por la ENAH; y maestra en Historia de las Artes Plásticas por la Universidad Iberoamericana. Asimismo, fue miembro del Sistema Nacional de Investigadores. En el INAH ocupó diversos cargos, entre ellos: jefa del Departamento de Investigaciones Históricas de la Dirección de Estudios Históricos (DEH), directora de Monumentos Históricos, coordinadora Nacional de Conservación y Restauración del Patrimonio Cultural, y directora del Museo Nacional de Antropología.

Durante su trayectoria académica coordinó, por más de una década, el Seminario de Estudios de Historia del Arte en la DEH. La labor de Sonia Lombardo en la Dirección de Estudios Históricos se centró en la Pintura Mural Prehispánica y en la Historia Urbana enfocada en la Ciudad de México. A lo largo de su trayectoria profundizó en el conocimiento y difusión de la historia del patrimonio cultural mexicano, responsabilizándose de la toma de decisiones y peritajes en la defensa de los edificios virreinales y decimonónicos, la pintura mural mesoamericana y las construcciones religiosas del periodo colonial temprano. Promovió y dirigió el Programa Nacional de Catalogación de Monumentos Históricos; e impulsó proyectos para la reestructuración del Museo Nacional de Antropología. La producción bibliográfica de Sonia Lombardo fue extensa. Falleció el 22 de octubre de 2014.