Nació en Puebla el 19 de octubre de 1943. Estudió Arqueología en la Escuela Nacional de Antropología e Historia y obtuvo la maestría en Ciencias Antropológicas en la Facultad de Filosofía y Letras de la Universidad Nacional Autónoma de México. En 1973 dirigió uno de los proyectos más ambiciosos del Instituto Nacional de Antropología e Historia: el Proyecto Arqueológico de Yaxchilán en Chiapas, emprendiendo una investigación de largo aliento en el mundo maya que abarcó 12 temporadas. Los resultados de la investigación salieron a la luz en numerosos libros, artículos y ensayos, que se vieron enriquecidos cuando entre 1981 y 1987 dirigió los proyectos arqueológicos de Bonampak y Palenque, en Chiapas. El último proyecto que encabezó fue en Pomoná, Tabasco. Entre 1972 y 1982 realizó las excavaciones en el ex Convento de San Jerónimo, conocido como Claustro de Sor Juana, a través de las cuales se tuvo conocimiento del complejo mundo conventual femenino.

Su trayectoria también abarcó la docencia, impartiendo clases en la ENAH (1968-1985) y en la Escuela Nacional de Conservación, Restauración y Museografía "Manuel del Castillo Negrete" (1986-1987). Fue director del Museo Nacional de Antropología entre 1987 y 1988, así como director general del INAH (1989-1992). En 2005 fue nombrado presidente del Consejo Arqueología del INAH, labor que desempeño hasta el año 2009. Fue autor de más de 200 publicaciones, entre libros, artículos, informes, peritajes, catálogos fotográficos y conferencias. Falleció en febrero de 2015, año en el que también fue reconocido como investigador emérito del INAH.