Licenciado en Historia por la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM y maestro en Estudios de Arte por la Universidad Iberoamericana. Desde 2005 es director del Museo Nacional de Historia, Castillo de Chapultepec (que dirigió también en 1990-92). Fue investigador titular de la Dirección de Estudios Históricos del Instituto Nacional de Antropología e Historia (1995-2002). Ha sido profesor de Arte Prehispánico, Revolución Mexicana e Historia Mundial en la Universidad Iberoamericana, la Escuela Nacional de Antropología e Historia y la Facultad de Ciencias Políticas y Sociales de la UNAM, respectivamente. Es miembro del consejo editorial de la Gaceta de Museos (Coordinación Nacional de Museos y Exposiciones del INAH); el Consejo de Editores de la Revista Historias, (Dirección de Estudios Históricos del INAH) y el consejo editorial de la Revista Estudios de Historia Contemporánea (Instituto de Investigaciones Históricas, UNAM). Ha elaborado y publicado, entre otros, los siguientes libros:
Emiliano Zapata. Antología, en colaboración con Laura Espejel y Alicia Olivera, México, INEHRM-INAH, 1988.
Códices y documentos sobre México, coeditor con Constanza Vega y Rodrigo Martínez, 2 v., México, Conaculta-INAH, 1998.
Pinceles mexicanos. Tres mil años de pintura, México, JHP, 1998.
Zapata en Morelos, con María Elena Noval, fotografías de Adalberto Ríos Zsalay, Barcelona, Lunwerg Editores-Gobierno del Estado de Morelos 2006-2012,
De la A a la Z. El conocimiento de las lenguas de México, coeditor con Rodrigo Martínez, México, INAH, 2015.