Saúl Millán es doctor en ciencias antropológicas, así como miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II y de la Academia Mexicana de Ciencias Antropológicas. Actualmente se desempeña como profesor del Posgrado en Antropología Social de la Escuela Nacional de Antropología e Historia, donde ha sido coordinador de la licenciatura en Etnología y donde a la fecha coordina la línea de investigación sobre Simbolismo y Cosmovisión en las regiones indígenas de México. Su trayectoria académica ha sido objeto de diversas distinciones. En 1987, recibió el Premio Cuahutemoc de Artes, del Instituto Nacional de Bellas Artes. El Consejo Nacional para la Cultura y las Artes y el Instituto Nacional Indigenista premiaron con el primer lugar su trabajo El Cargo de los Santos, realizado en 1992. Asimismo, ha sido acreedor de premios literarios por parte de la Universidad Nacional Autónoma de México y del Instituto Nacional de Bellas Artes. En el año 2005 obtuvo el premio nacional Fray Bernardino de Sahagún como reconocimiento a la mejor tesis de doctorado. 

Además de numerosos artículos de investigación científica, Saúl Millán es autor y coordinador de diversos estudios antropológicos, entre los que destacan La ceremonia perpetua: ciclos festivos y organización ceremonial en el sur de Oaxaca (INI, 1993); Historia y etnografía de la fiesta en México (INI, 1994); La migración indígena en México (INI_PNUD, 2000); Lagunas del tiempo: representaciones del agua entre los huaves de San Mateo del Mar (INAH, 2003); La comunidad sin límites: estructura social y organización comunitaria en las regiones de indígenas de México (INAH, 2003) y El cuerpo de la nube: jerarquía y simbolismo ritual en la cosmovisión de un pueblo huave, de reciente aparición (INAH, 2007).