Desde su fundación, el objetivo del Jardín Etnobotánico del Centro INAH Morelos ha sido elevar el nivel de salud de la población morelense por medio del estudio del curanderismo, de las plantas medicinales de la región y a través de la creación de un museo y un jardín botánico, en el que se pudiera propagar, ampliar y hacer accesible el conocimiento de las plantas medicinales, para su aprovechamiento y uso adecuado. El proyecto incluía un jardín botánico, un museo etnobotánico, un vivero de plantas, un herbario seco, un laboratorio de estudio y un departamento de clasificación y archivo para lograr sus objetivos de educación, investigación, difusión cultural y turismo. De estos componentes, algunos lograron un desarrollo pleno, y otros, por insuficiencia presupuestal, abandono de la infraestructura y contrataciones precarias quedaron rezagadas. No obstante, a pesar de las diversas limitaciones, durante más de cuarenta años el Jardín Etnobotánico se ha mantenido como única instancia a nivel nacional por la particularidad de su enfoque, el cual como espacio de investigación y vinculación institucional y social ha generado un amplio trabajo entre los que destacan las colecciones vivas y acervos y el apoyo y aporte a programas educativos a nivel popular y de divulgación.